松延动力揭秘蔡明的完美复刻：表情脖子动作和眼神调整到位_体育直播

2月16日晚，松延动力在央视春晚上引起了观众的广泛关注。他们携带着一系列创新产品亮相舞台，特别是四个动作灵巧的双足人形机器人与一位仿生人形机器人的精彩演出，成为了当晚的一大亮点。这场小品《奶奶的最爱》由知名艺术家蔡明领衔，展现了科技与艺术的完美结合。而引人瞩目的，是松延动力还展示了一款与蔡明相同体型的仿生人形机器人，令人叹为观止。

在这次春晚亮相之前，松延动力最为人所熟知的，还是那位在去年北京亦庄半程马拉松中奋力冲线的小家伙——N2。这位活泼的小个子正是人形机器人的代表之作，而真正助力松延动力步入春晚舞台的，则是其仿生人形机器人。

与可以灵活跳跃、舞动的双足人形机器人相比，仿生人形机器人的应用场景相对小众，过去一段时间里，甚至很难找到吸引眼球的故事。为了在演出中呈现生动的效果，松延动力的团队需要精确调整机器人的反应机制，包括面部表情、脖子的转动、肩膀的动作，甚至是眼神的角度。其中，脖子要具备三个自由度以实现自然流畅的动作，而这并不是人形机器人所需的标准。为了达到这一目的，松延动力重新设计了机器人的颈部结构，成功在提高运动灵活性的同时，减少了体积与空间占据，也降低了机械干涉。

在仿生人脸技术的考量中，自由度往往成为评判的重要指标，因为每个小部件、每根机械部件、每个电子构件都需要被巧妙地安置在小巧的头部，支撑各种动作并解决散热等问题，技术难度可想而知。此次春晚演出中，松延动力的仿生人形机器人头部整体尺寸比第二代产品缩小了30%，采用了高紧凑型驱动设计，不仅保持了高自由度性能，还巧妙地装下了32个驱动电机，其中仅嘴部就有12个驱动系统。这种精细化设计展现了松延动力在仿生技术领域的前沿探索，让人不禁期待他们未来更多的奇迹。

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